KBV-VR je v zásadě velitelská verze KBVP s podstatným rozdílem vnitřního uspořádání prostoru obsluhy, resp. prostoru speciální nástavby a komunikačního vybavení. Prostor speciální nástavby v zadní části vozidla je uzpůsoben pro velitelskou a štábní práci. KBV-VR je předurčeno k vybudování velitelsko-pozorovacího stanoviště roty a umožňuje veliteli velet jednotce z vozidla na místě i za pohybu. KBV-VR je schopné vést bojovou činnost proti živé síle, pancéřovaným cílům a zajistit rychlou přepravu velitele do prostoru bojové činnosti i na větší vzdálenosti. Vozidlo se vyznačuje vysokou manévrovatelností, pohyblivostí, průchodivostí a poskytuje dostatečnou balistickou ochranu osádky. Je schopné překonávat vodní překážky plavbou bez nutnosti použití přídavných prostředků. Celková přepravní kapacita vozidla je 6 osob.