Kolové bojové vozidlo průzkumné zajišťuje rychlou a spolehlivou přepravu průzkumného družstva do míst vedení průzkumné činnosti na velké vzdálenosti. Integrované průzkumné systémy KBV-PZ umožňují pozemní vševojskový průzkum bojiště v denních i nočních podmínkách a za snížené viditelnosti. KBV-PZ dále umožňuje průzkumné jednotce získané informace zpracovat a odeslat na nadřízený stupeň. KBV-PZ je obojživelné kolové obrněné vozidlo schopné překonávat vodní překážky plavbou bez nutnosti použití přídavných prostředků. Celková přepravní kapacita vozidla je 6 osob.